Tento projekt je zatím POZASTAVEN. Doporučujeme počkat na jeho pokračování s novou generací ovladačů. Předpoklad konec července 2025.Robot je opět řízen pouze mobilním telefonem, bez použití dalšícho mikrokontroleru.
Schéma driveru je stejné, jako u bB4_3, pouze výstupy neovládají kontinuální serva, ale přes H-můstek ovládají DC motory. Vzhledem k nízkému napájecímu napětí, je možné realizovat, pro dva motory pouze pohyb vpřed. (pro sledovače stačí, pro bludiště ne)
Testovací program (rovně-vlevo-vpravo)- bB4_4 – program (240409)